Capoeira har røtter i de svartes kamp mot slaveriet. Det er en stilisert danseliknende kamp, akkompagnert av afrikanske trommer, tamburin, sang og et brasiliansk strengeinstrument som kalles Berimbau.
Sånn sett er caporeia mye mer enn bare tre ting på en gang. Det du gjør, hva det nå enn måtte være, kalles ikke hverken kamp eller dans, men spill. Deltakerne spiller mot hverandre, to og to, inne i en sirkel som kalles roda. Spillerne gir en oppvisning i spark, slag og akrobatiske unnvikelser. Bevegelsene skjer sakte og det er ikke meningen at deltakerne skal treffe hverandre. De andre står rundt og spiller og synger mens de venter på tur til å entre ringen.
Capoeira er allsidig, i og med at musikken og dansen er så viktig, i tillegg til leken, akrobatikken og kampen. Capoeira egner seg som trening for både barn og voksne, jenter og gutter.